Dans le bol du robot patissier muni de son crochet, verser le lait légèrement tiède et la levure émiettée. Couvrir avec la farine et ajouter tous les ingrédients à l'exception du beurre et du sucre perlé. Pétrir pendant 5 minutes puis incorporer le beurre mou en morceaux. Faire tourner le robot encore 10 minutes.

Réserver ensuite à l'abri des courants d'air le temps que la levure agisse et que la pâte gonfle bien. Au dernier moment, dégazer avec une spatule en bois et incorporer le sucre grain.

Huiler très légèrement le moule et faire cuire l'équivalent d'une généreuse cuillère à soupe par gaufre. Surveiller bien la cuisson, cela est assez rapide, les gaufres ont tendance à caraméliser rapidement à cause de la présence du sucre grain dans la pâte.